“液壓與氣動傳動”是機械類及其自動化專業的 技術基礎課程 。通常來講，一般的機械設備是由動力裝置，傳動裝置，工作執行裝置和控制操縱裝置組成。傳動裝置有機械傳動，電力傳動，液壓傳動，氣壓傳動和它們的組合等形式。液壓傳動是與機械傳動，電力和氣壓傳動等相并列的一種傳動形式，是機械設備設計、使用和維護所必須掌握的技術和知識。讓學生掌握液壓與氣壓傳動的基礎知識，掌握各種液壓和氣動元件的工作原理、特點、應用和選用方法，熟悉各類液壓與氣動基本回路的功用、組成和應用場合，了解國內外先進技術成果在機械設備中的應用。
液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動 ， 是根據 17 世紀帕斯卡 提 出的液體靜壓力傳 動 原 理 而發展起來的一門新興技術 ， 是工農業生產中廣為應用的一門技術。如今，流體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的 重要 標志。
1795 年英國約瑟夫·布拉曼 (Joseph Braman,1749 -- 1814) ，在倫敦用水作為工作介質 , 以水壓機的形式將其應用于工業上 , 誕生了世界上第一臺水壓機。 1905 年將工作 介質水改為油 , 又進一步得到改善。
第一次世界大戰 (1914 -- 1918) 后液壓傳動廣泛應用 , 特別是 1920 年以后 , 發展更為 迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的 20 年間 , 才開始進入正規的工業生產階段。 1925 年維克斯 (F.Vikers) 發明了壓力平衡式葉片泵 , 為近代液壓元件工業或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎。 20 世紀初康斯坦丁·尼斯克 (G · Constantimsco) 對能量波動 傳遞所進行的理論及實際研究 ;1910 年對液力傳動 ( 液力聯軸節、液力變矩器等 ) 方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發展。
第二次世界大戰 (1941 -- 1945) 期間 , 在美國機床中有 30% 應用了液壓傳動。 應該指出 , 日本液壓傳動的發展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發展液壓傳動 ,1956 年成立了 “ 液壓工業會 ” 。近 20~30 年間，日本液壓傳動發展之快，屆世界領先地位。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工。業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等；鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等國；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
氣壓傳動的應用歷史悠久。從 18 世紀的產業革命開始 , 氣壓傳動逐漸被應用于各類行業中 。 如礦山用的風鉆 , 火車的剎車裝置等。而氣壓傳動應用于一般工業中的自動化、省力化則是近些年的事情。目前世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業自動化手段。國內外自 20 世紀 60 年代以來 , 氣壓傳動發展十分迅速 , 目前氣壓傳動元件的發展速度已超過了液壓元件 , 氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域。
氣壓傳動技術應用也相當普遍，許多機器設備中裝有氣壓傳動系統，在工業各領域，如機械、電子、鋼鐵、運輸車輛及制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草領域等，氣壓傳動技術已成為基本組成部分。在尖端技術領域如核工業和宇航中，氣壓傳動技術也占據著重要的地位。
目前 , 它們分別在實現高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、一體化和執行件柔性化等方面取得了很大的進展。同時 , 由于與微電子技術密切配合 , 能在盡可能小的空間內傳遞盡可能大的功率并加以準確的控制 , 從而更使得它們在各行各業中發揮出了巨大作用。
應該特別提及的是 , 近年來 , 世界科學技術不斷迅速發展 , 各部門對液壓傳動提出 了更高的要求。液壓傳動與電子技術配合在一起 , 廣泛應用于智能機器人、海洋開發、宇宙航行、地震予測及各種電液伺服系統 , 使液壓傳動的應用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓傳動發展的動向 , 概括有以下幾點 :
1. 節約能源 , 發展低能耗元件 , 提高元件效率 ;
2. 發展新型液壓介質和相應元件 , 如發展高水基液壓介質和元件 , 新型石油基液壓介質 ;
3. 注意環境保護 , 降低液壓元件噪聲 ;
4. 重視液壓油的污染控制 ;
5. 進一步發展電氣－液壓控制，提高控制性能和操作性能 ;
6. 重視發展密封技術，防止漏油 ;
7. 其它方面，如元件微型化、復合化和系統集成化的趨勢仍在繼續發展，對液壓系統元件的可靠性設計、邏輯設計，與電子技術高度結合，對故障的早期診斷、預測以及防止失效的早期警報等都越來越受到重視。

液壓傳動的優缺點及應用

1 液壓傳動的特點
優點：獨特之處--力大無窮（P=32MP 以上）

缺點： 不宜遠距離傳遞
1） 泄漏嚴重〈 不宜保證嚴格的傳動比
污染地面
2） 對T變化敏感
3） 難于檢查故障

2 氣壓傳動的特點
取之不盡，用之不竭，且無污染，低成本，綜合自動化，但功率較小。

【開始演示】圖略。

3 液壓與氣壓傳動的應用和發展

發展應用：

1) 液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已有200多年的歷史, 但由于沒有成熟的 液壓傳動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下發展緩慢，幾乎停滯 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風箱產生壓縮空氣助燃。從18世紀的產業革命開始逐漸應用于各類行業中。
2）上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產液壓元件，并首先應用于機床。
3）上世紀50、60、70年代，工藝水平很大提高，液壓與氣壓傳動技術也迅速發展，國民經濟各個領域，從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業到輕工業，到處都有液壓與氣壓傳動術，且其水平高低已成為一個國家工業發展水平的標志。
如：火炮跟蹤、飛機和導彈的動、炮塔穩定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、 礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等等。
我國液壓與氣壓傳動技術從60年代開始發展較快，但其發展速度遠遠落后于同期發展的日本,主要由于工藝制造水平跟不上，新產品研制開發和發達國家不差上下，但制造比較困難，希望在坐各位能用自己所學為液壓與氣壓傳動技術作出貢獻。
發展趨勢： 向高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化方向發展，向用計算機控制的機電一體化方向發展。

總之： 流體技術+電氣控制，
好比老虎插上翅膀，
而今同計算機控制相結合，
又將進入一個嶄新的歷史階段。

標簽：液壓傳動應用