在機構中,有些運動副帶入的約束對機構的運動只起重復約束作用，特把這類約束稱為虛約束.在計算機構的自由度時應將這類虛約束除去.

機構中的虛約束常發生在下列情況:

1) 在機構中如果兩構件用轉動副聯接,聯接前后其聯接點的運動軌跡重合,則該聯接將帶入1個虛約束.

2) 如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算一個移動副.

如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則只能算一個轉動副.

如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能算一個平面高副.

3)在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副桿將此兩點相聯,也將帶入1個虛約束,

標簽：約束哪些類型