按反應組成分類按反應組成可分為多異氰酸酯膠黏劑、含異氰酸酯基的聚氨酯膠黏劑、含羥基聚氨酯膠黏劑和聚氨酯樹脂膠黏劑。中國聚氨酯工業?進入迅速發展時期，1994年國家正式批準成立“中國聚氨酯工業協會，下設“聚氨酯膠黏劑委員會”，該委員會業已成為全國聚氨酯膠黏劑技術與信息交流的中心。按用途與特性分類按用途與特性分類可分為通用型膠黏劑、食品包裝用膠黏劑、鞋用膠黏劑、紙塑復合用膠黏劑、建筑用膠黏劑、結構用膠黏劑、超低溫用膠黏劑、發泡型膠黏劑、厭氧型膠黏劑、導電性膠黏劑、熱熔型膠黏劑、壓敏型膠黏劑、封閉型膠黏劑、水性膠黏劑以及密封膠黏劑等。

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聚氨酯膠黏劑主要由異氰酸銨，多元醇，含烴基的聚醚，聚酯和環氧樹脂，填料，催化劑和溶劑組成。具有反應活性高，常溫能固化，耐沖擊等很多優異的性能。聚氨酯膠一般分為單組分和雙組分兩種基本類型，單組分為濕氣固化型，雙組分為反應固化型。單組分膠施工方便，但固化較慢;雙組分有固化快、性能好的特點，但使用時需要配制，工藝較為復雜。兩者各有發展前途。按是否有流動性，聚氨酯膠又可分為不下垂型(non-sagging))和自流平行(self-leveling)。不下垂型用于垂直面、傾斜面、天花板等場合，固化之前不會由于膠條自重而發生偏移、滑動或流動;而自流平型專門用于水平場合。按使用后的性質還可以分為不干型、半干型和全固化彈性體型。

聚氨酯膠粘劑是指在分子鏈中含有氨基甲酸酯基團（－NHCOO－）或異氰酸酯基（－NCO）的膠粘劑。聚氨酯膠粘劑分為多異氰酸酯和聚氨酯兩大類。多異氰酸酯分子鏈中含有異氰基（-NCO）和氨基甲酸酯基，故聚氨酯膠粘劑表現出高度的活性與極性。與含有活潑氫的基材，如泡沫、塑料、木材、皮革、織物、紙張、陶瓷等多孔材料，以及金屬、玻璃、橡膠、塑料等表面光潔的材料都有優良的化學粘接力。水性聚氨酯膠粘劑具有低VOC含量、低或無環境污染、不燃等特點，是聚氨酯膠粘劑的重點發展方向。中國于1956年研制并生產三苯基甲烷三異氰酸酯(列克納膠)，很快又生產了甲苯二異氰酸酯(TDI)、雙組分溶劑型聚氨酯膠黏劑，1966年聚氨酯膠黏劑投入生產，至今仍為中國聚氨酯膠黏劑中產量最大的品種。20世紀80年代以來陸續從國外引進許多先進的生產線和產品，其中需要大量進口的聚氨酯膠黏劑與其配套，因此，促進了國內研究單位加速聚氨酯膠黏劑的開發。

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