排放標準是國家對人為污染源排入環境的污染物的濃度或總量所作的限量規定，為了防止汽車排放的廢氣對環境和人的身體健康造成巨大的危害。
我國從80年代初期開始就采取了先易后難分階段實施的具體方案，經歷了國I、國II、國III、國IV、國V五個階段。
第一階段
1983年我國頒布了第一批機動車尾氣污染控制排放標準，這批標準的制定和實施讓我國的汽車尾氣法規從無到有。
第二階段
我國在1989年—1993年間相繼頒布了2個限值標準和2個工況法測量方法標準。此時，我國已形成了一套比較完整的汽車尾氣排放標準體系。
第三階段
1999年起北京實施了DB11/105－1998地方法規，2000年起全國實施 GB14961－1999《汽車排放污染物限值及測試方法》，這使我國汽車尾氣排放標準達到了國外90年代初的水平。
第四階段
北京市2008年對全市新增機動車實施了“國家第四階段機動車污染物排放標準”（簡稱“國4），國4標準的汽車燃油在2008年1月1日起開始了全市供應。
第五階段
經國務院同意，2016年1月14日，環境保護部、工業和信息化部發布了《關于實施第五階段機動車排放標準的公告》（2016年第4號）（以下簡稱《公告》），要求“東部11省市（包括河北省）自2016年4月1日起，所有進口、銷售和注冊登記的輕型汽油車、輕型柴油客車、重型柴油車（僅公交、環衛、郵政用途），須符合國五標準要求”。

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